Browsing by Author "Adams, Martin"
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(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018)This paper introduces and addresses the implementation of the Multi-Bernoulli Poisson (MBP) filter in multi-target tracking. A performance evaluation in a real scenario, in which a 3D lidar, automotive radar and a video ...
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(IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2011-04)This paper proposes an integrated Bayesian framework for feature-based simultaneous localization and map building (SLAM) in the general case of uncertain feature number and data association. By modeling the measurements ...
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(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018)Recently, various algorithms which adopt Random Finite Sets (RFS) for the solution of the fundamental, autonomous robotic, feature based, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem, have been proposed. In contrast ...
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(Universidad de Chile, 2018)Este trabajo consiste en la generación de un set de datos con un respectivo ground truth (medición más confiable) y el uso de los algoritmos ORB-SLAM (Orientated FAST and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary ...
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(Universidad de Chile, 2021)El problema de navegación autónoma en robótica móvil es uno de los más importantes del área, y consecuentemente, ha sido estudiado durante décadas. En esta tesis, este problema es abordado empleando aprendizaje reforzado. ...
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(Universidad de Chile, 2011)El manejo de incerteza es de gran importancia en el campo de la Robótica Móvil. La correcta estimación y reducción de la incerteza respecto al estado de un robot y su entorno pueden tener un tremendo impacto en el nivel ...
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(SAGE, 2017)This article presents a robotic dataset collected from the largest underground copper mine in the world. The sensor mea-surements from a 3D scanning lidar, a 2D radar, and stereo cameras were recorded from an approximately ...
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(Elsevier, 2017)The determination of hardness and approximate mineral composition of rocks and classifying these litholo-gies aids in controlling various processes in the plant, such as reducing the grinding process, which accountsfor ...
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(Universidad de Chile, 2019)En los últimos años, el interés por la protección del medio ambiente y la sostenibilidad energética ha aumentado de manera constante; este hecho ha promovido actividades de investigación y proyectos centrados en fuentes ...
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(Universidad de Chile, 2023)El uso de conjuntos aleatorios finitos (RFS) en la construcción de mapas y localización si- multánea (SLAM) permite incorporar estadı́sticas de detección y evitar las heurı́sticas de manejo del mapa y asociación de datos, ...
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(Universidad de Chile, 2020)Los sistemas de posicionamiento de personas al interior de edificios no funcionan de manera correcta con GPS, dándose precisiones de bajo orden. El uso de sistemas de posicionamiento basados en Wi-Fi y Bluetooth, han ...
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(Universidad de Chile, 2015)Este documento corresponde al informe de la memoria para optar al diploma de Ingeniero Civil Electricista de la Universidad de Chile. El presente trabajo de título consiste en el diseño de un afinador para instrumentos de ...
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(Universidad de Chile, 2015)El uso de Conjuntos Aleatorios Finitos (RFS por su sigla en inglés) tiene varias ventajas respecto de los métodos tradicionales basados en vectores. Entre ellas están el incluir las estadísticas de detección del sensor y ...
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(Universidad de Chile, 2016)SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) es el problema de estimar la posición de un robot (u otro agente), y simultáneamente, generar un mapa de su entorno. Es considerado un concepto clave en la robótica móvil, y ...
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(Universidad de Chile, 2022)El presente trabajo aborda la implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) empleando información visual mediante el uso de Conjuntos Finitos Aleatorios (Random Finite Sets, o RFS ) en el contexto ...
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(Universidad de Chile, 2015)En ciertas aplicaciones de robótica es importante la utilización de un odómetro para poder estimar la posición de un robot en movimiento. Esto permite que el actor tenga una noción de la ubicación en el entorno por donde ...
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(Universidad de Chile, 2014)Este trabajo de título se enmarca en la investigación realizada en el Centro de Tecnología Minera Avanzada (Advanced Mining Technology Center, AMTC) con tecnologías de percepción. Los desarrollos hechos en robótica en este ...
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Improved stochastic detection algorithms with applications in radar and Ladar based Robotic Mapping (Universidad de Chile, 2018)In this work a set of robust tools for noise reduction and feature detection in radar and ladar environment data for outdoor robotic applications have been developed. One of these tools is a new noise reduction technique ...
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(Universidad de Chile, 2015)Uno de los sueños más antiguos del hombre ha sido el de poder volar, es por esto que el reino animal ha sido una fuente inagotable de inspiración a la hora de crear vehículos aéreos, esto debido a que las aves son una ...
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(Universidad de Chile, 2011)El diseño, la construcción y el control de robots antropomórficos móviles es un desafío aún no resuelto en el ámbito de la robótica móvil. Los robots más avanzados en la actualidad no son capaces de caminar en dos pies ...
